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液压系统的控制元件一共三类 ，每一类又有若干种。
一 、方向阀：控制介质的流向 ，对于一个回路而言 ，决定它的动作方向 。
一般有单向阀和换向阀两种。换向阀主要有滑阀和转阀。
二、压力控制阀：压力控制阀决定液压缸和液压马达的力（力矩），通俗的说就是压力越高越有劲。根据初中物理的帕斯卡原理，P=ρgh+P0，P是绝对压强，P0是大气压。在工程上ρgh<<P0 ，所以忽略掉了。于是液体的每一点压力（工程上，压力指的是压强）处处相等 。
根据F=P×s，对于面积s固定的液压缸或者液压马达，压力P越大，推力F就越大 。
常见的压力阀有溢流阀（用在某些场合叫安全阀） 、减压阀 、顺序阀和压力继电器等。
三、流量控制阀：在流体通路中，v×s=V，v是速度，s是面积，V是体积流量。所以速度和流量成正比 。
常用的流量阀有节流阀 、调速阀等 。
（补充：液压的功率p=P×V，P是压力 ，V是流量 。）
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