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本章介绍几个典型液压系统的组成、特点和工作原理,借以说明液压技术如何在各种机械上发挥其输出力大、无级调速、制动、换向和高速启动以及与微电子技术相结合实现自动化等种种优点,从而加深对各个液压元件和基本回路综合应用的认识,学会对液压系统的分析方法,为液压系统的设计打下基础。各个典型系统都用职能符号绘制,其工作原理则通过选用工作循环图、系统的动作循环表、文字叙述或油液流动路线说明。
分析一个液压系统可按下述逐步展开:首先了解生产工艺对液压系统的动作要求;初步观看整个系统及系统中元件的组成;再以每个执行元件为中心,将系统分解为若干个子系统,对每个子系统进行分析,根据执行元件的动作循环表读懂这—子系统,分析其组成的基本回路;然后分析各子系统间互锁、防十扰等措施,在这基础上才能全面读懂和理解整个系统和该系统独有的性能特点。
8.1 液压系统的基本概念
液压传动系统是由各种液压传动基本回路组成。液压传动墓本回路(以下简称液压回路)又是以各种液压元件为基础组成的能完成各种传动职能用途的单元液压回路。例如,以液压泵动力元件为基础组成的供给液压源用的液压传动回路称液压动力回路;以各种液压控制阀(或组合阀)为基础组成的液压传动回路称各种控制液压回路(有调压回路、平衡回路、顺序回路、减压同路、增压回路、卸荷回路等);以不同执行元件(液压缸、液压马达)为基础组成的液压传动回路称不同的执行元件回路(有回转回路、起升回路、变幅回路、伸缩回路、斗杆回路等);以不同的辅助元件为基础组成的液压传动回路称不同的辅助回路(有冷却回路、滤油回路、蓄能器操作控制回路等)以及其他液压回路等。这个整体(系统)里,除原动机械外,主要包括动力元件(液压泵)、执行元件(液压缸和液压马达)、控制元件(各类液压阀)和辅助元件(各种液压辅助什)等部分(回路)。可见主机液压传动效果好坏,除设计制造因素外,是否能正确认识、使用液压系统,特别是是否正确认识系统中各液压回路工作原理、用途,也是关键因素之一。
本章将重点讨论液压系统形式、性能指标及及基本要求。
一、液压系统基本形式
(一)开式系统与闭式系统
按油液循环方式的不同,液压系统可分为开式系统和闭式系统两种。
开式系统(图8—1)是指液压泵1从液压油箱5吸油,通过换向阀2给液压缸3(或液压马达)供给以驱动工作机构,液压缸3的回油再经换向阀回液压油箱。在泵出口处装溢流阀4。这种系统结构较为简单。由于系统本身具有油箱,因此可以发挥油箱的散热、沉淀杂质的作用。但因油液常与空气接触,使空气易于渗入系统,导致工作机构运动的不平稳及其他不良后果。为了保证工作机构运动的平稳忭,在系统的回油路上町设置背压阀,但又会引起附加能量
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