皮带机及其自动化控制
发表时间：2014/9/3 12:42:23
皮带机的特点及其组成：
特点： 皮带机属于带式输送机的一种 ，是以皮带作为牵引构件和承载构件的连续输送机械 。无端输送皮带绕过驱动滚筒和张紧滚筒，利用皮带条与驱动滚筒之间的摩擦力来驱使皮带条运动 ，物料通过装载装置送到皮带条上，随着带条的运动一起被输送到卸载地点 ，通过卸载装置或端部滚筒，物料从带条上被卸出 。
组成： 皮带输送机由金属结构机架，装在头部的驱动滚筒和装在尾部的张紧滚筒 ，绕过头、尾滚筒和沿输松机全长上安置的上支承托辊 ，下支承托辊的无端输送皮带 ，以及包括电动机 ，减速器等在内的驱动装置 ，装卸载装置和清扫装置所组成 ！皮带机的这些主要装置都安装在机架上，机架可以是固定的，也可以是移动的 。前者称固定式带式输送己 ，后者称移动式带式输送机！镇江港金港分公司输送机全为皮带式输送机且全为固定式的 ！
皮带机主要用来沿水平和倾斜方向输送物料，其布置形式基本上有五种 ！金港矿石码头主要用来输送铁矿石，皮带机沿倾斜方向输送时，其允许倾角取决于矿石与皮带之间的动摩擦系数 ，不同矿石的堆积角和皮带的运动速度等。为了避免矿石从输送带上下滑 ，较大允许倾角应比矿石与输送带之间的动摩擦角还要小。一般为10度左右。
皮带机的主要装置：
1 、皮带 ，
金港公司皮带机的皮带是夹钢丝绳芯的高强度橡胶带，由钢丝绳芯和橡胶覆面所组成 ，钢丝绳芯和衬垫层，起骨架作用，并增强皮带纵向抗拉强度 。橡胶覆面有上下覆面，其作用是保护芯体免受机械损伤和减少磨损 。
常用的皮带机接法有胶带热接法，胶带冷接法和胶带机械接法三种！
2 、支承装置：
支承装置的作用是支持皮带上所载物料的重量，限制输送带的垂度，保证输送带正常运行不发生跑偏。常用的支承装置有托辊和支驾组成的托辊组形式 。按其用途不同可分为支承托辊组，调心托辊组和缓冲托辊组等。各托辊组的作用查相关资料，不再赘述…3 、驱动装置：
驱动装置是用来驱动皮带运动，实现物料的运送的装置 。它由电动机 ，减速器，联轴器和驱动滚筒等组成。倾斜式带式输送机还设有停止器或制动器，以防止电动机断电后 ，输送带在自重及物料重力作用下产生反回运动。
皮带机的驱动原理是依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力来传递动力使皮带条运动的。为了使皮带在驱动滚筒上不打滑，输送带与驱动滚筒之间必须有足够的摩擦力。
如果牵引力不足可通过下列几个途径来增大牵引力 ：1)增大初张力;2)增大摩擦系数;3)增大包角a。
4、张紧装置：
张紧装置的作用是使带条具有适当的初张力 ，以保证带条与驱动滚筒之间产生必要的摩擦力 ，在传递牵引力时不打滑;补偿带条在工作过程中的伸长;减小带条运动时的摇晃和在托辊之间的垂度。张紧装置的结构形式主要有螺旋式，小车式，垂直重锤式 ，液压张紧装置等四种！金港分公司这四种张紧装置全都有用到！
张紧装置的安装位置通常选择在皮带条张力较小的地方(以减小所需的张紧力) 。张紧行程取输送机长度的百分之一到百分之五之间 ，对于水平输送的取较小值，倾斜输送的取较大值。
5 、装载和卸载装置：
装载装置是把物料均匀地装到输送皮带上，使皮带条不因加料时的受力不均而跑偏;尽量减少物料(大块物料)对输送带的冲击和摩损;使物料沿带条运动方向有一定的初速度，以减小物料在带条上滑移所造成的摩损。常用的装载装置有漏斗，导料槽和导板 。
6 、清扫和制动装置：
当输送粘，湿的物料时 ，在卸载后部分物料还会粘在皮带条的工作表面上 ，使带条通过下支承托辊组时 ，增加了运动阻力和加速了带条的磨损。为了清除卸载后粘附于带条表面的的物料 ，在卸载滚筒附近装有弹簧清扫器。弹簧清扫器是利用弹簧的弹力使橡胶刮板始终紧贴输送带 ，进行刮扫物料。对于潮湿和粘性物料也可以用旋转刷子，刷子用硬性鬃毛或橡胶制成，由端部滚筒带动刷子旋转 。
空段清扫是采用犁形橡胶刮板。它是利用自重使橡胶刮板与带条的工作面贴紧，以清扫由于装载时落入带条上的物料。
水平安装的带式输送机一般不需要制动装置 ，而倾斜式带式输送机为防止突然断电，输送带在自重和物料重力作用下而反转 ，使物料堆积在装载装置底部造成阻塞，有时甚至会使机件损坏，皮带条撕裂，因而需要安装制动装置 。常用的有带式逆止器 ，滚柱逆止器和块式制动器 。 皮带机的自动化控制：
皮带机的自动化控制主要包括皮带机的自动化操作与自动化的自保护装置。
1、自动化操作：应用现代先进的PLC技术，皮带机可以实现远程控制。本地控制时，操作工人可以在现场进行起动皮带机 ，包括检修 ，现场察看等 。远程控制时，通过PLC传输数据到中央控制室，工人通过计算机进行远程监控与远程操作 ，能即时发现故障，并以较快的速度使皮带机停止，减少不必要的危害与损失。
2、皮带机的保护装置：拉绳开关;打滑开关;跑偏开关;防撕裂开关;料堵开关;防皮带断开开关;耦合器故障开关等等。这些保护装置时刻监管着皮带机的安全运行，一旦有事故发生，相关的保护开关就自动动作 ，即刻停止皮带机，并传输数据至中央控制室，进行自定位！较大限度的减少不必要的危害与损失！…… 皮带输送机的试运转调试 ：
带式输送机安装完毕交付使用前，需对其进行空载和负载试运转，并对设备的控制系统，计量系统进行试验。
一 、空载试运转调试：
1 、运转前检查
(1)外观检查：机架(扶梯、走道)焊缝是否良好;机架各部件的紧固件有否缺损，连接是否可靠;减速器、电动机、托辊各润滑部位有否加足润滑油(脂);电气配线、控制开关是否完好等。
(2)检查控制装置、监视装及电气信号。
(3)点动电动机，观察电动机的转动方向及运转情况。
2、空载试运转：
完成上述各项检查后 ，皮带机进行空载试运转调试阶段。运转中应检查：
(1)输送带有无跑偏。
(2)各运转部件有无相碰。
(3)对用手触摸来判断设备的温升，若感觉温度较高时，再用温度计测量 。
(4)皮带机运转中有无异常振动 。
(5)减速器等传动装置、电动机 、托辊等有无异常噪声和冲击声。
(6)各润滑部位有否漏油、滴油 。
(7)张紧装置的紧固件是否可靠;清扫器刮板与输送带的接触情况是否良;电气控制器的动作是否灵敏。
空载试运转时间不得少于2h。
二、负载试运转调试：
1、运转前检查 负载试运转前 ，要再次对检测保护装置 、信号装置、流程切换装置、洒水防尘装置等进行检查，确保各个装置性能完好 。 2 、负载试运转 (1)先按间断给料方式给料，使物料逐段地通过各转载溜槽。观察物料是否位于输送带的中间，各转载溜槽是否畅通 ，输送带有无跑偏现象。 (2)间断给料试运转顺利通过后，再连续地加料，先按约百分之五十的额定负荷进行连续加载试运转，无异常情况后，再逐渐增大到百分之八十 、百分之百的额定负荷。在各种负荷下，连续运转的时间都应不少于2h。 在运转中应监视： (1)物料是否位于输送的中间; (2)转载溜槽是否畅通，落料是否正中，溜槽的可调节导料板的性能是否完好; (3)输送皮带是否跑偏; (4)电动机、减速器有无异常声音 ，温升是否正常; (5)滚筒轴承 、托辊等转动部件有无异常声音 ，滚筒轴承温升是否正常; (6)托辊 、托滚架有无物料粘附或堆积，托辊有无卡阻现象; (7)清扫器有否振动，清扫器与输送带的接触情况是否良好; (8)导料侧板是否牢固，导料测板与输送带之间间隙是否合适;溜槽与导料板处有否溢料现象; (9)输送皮带有否损伤。
3 、设备调整：
对负载试运转发现的问题应及时调整、处理。
(1)负载运行时不可避免地会出现输送带跑偏现象。但只要输送皮带跑偏不严重，就不一定调整托辊架的位置，免的在空载运行是输送带朝相反的方向跑偏。(2)根据物料在输送皮带上的情况，调整溜槽的可调节导料板，使物料位于输送带的中间 。
(3)由于物料的冲击和振动会造成带式输送机各部件出现故障 ，特别是转载溜槽处紧固螺栓的松动或脱落、导料侧板橡胶裙板的松动、焊接件脱焊 、托辊脱落等，应及时修复 。
